MIMU相关论文
碰撞检测是家用机器人的重要技术之一，但是现有的机械碰撞检测板不能覆盖机器人所有部位，碰撞检测存在盲区.因此，本文结合家用机器人......
导航贯穿于科学技术发展的始终,被广泛的运用于航海定向、无人机技术以及汽车驾驶等领域。单一的导航系统的局限性已难以满足军用......
定位导航授时（Positioning,Navigation and Timing,PNT）技术提供了位置和时间两个社会上最为基本的信息。目前在无人机、物联网、自......
通过车辆运动学模型和车轮力可以推算出车辆在任意时刻的运动状态。车轮力传感器能够测量车轮的受力情况,为汽车的测试和安全性能......
机载测向技术一直以来在军事和民用领域发挥着重要的作用,在军事上可用于情报侦察,在民用上可用于频谱检测、无线电监测和海事救援......
履带车导航技术为军用和民用履带车辆执行任务提供了重要保障。目前,履带车导航大多采用传统的惯性导航和卫星导航等方法,往往难以......
导航系统的精度、实时性和可靠性是其重要的技术指标。组合导航可以在性能互补、取长补短的基础上，获得比仅使用单一导航系统时更高......
针对姿态实时测量解算的需求,设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案,并就方案中涉及的捷联算法、初始对准及修正算法......
对微机电系统(MEMS)惯性测量组合(MIMU)的主要误差项进行分析,提出一种针对MIMU整体的误差补偿模型,模型囊括MEMS惯性传感器自身的......
针对低精度微型惯性测量单元的系统误差随时间累积、速度误差和水平姿态角可用零速修正方法较准确计算,而航向角误差易发散且难以......
航测行业应用对无人机作业时的定位精度、稳定性均有非常强的行业要求,不仅要求设备有厘米级的精确度,还要求高频输出设备速度和高......
针对惯性测量单元在不同载体上的装配需求,设计了一种非质心构型的微惯性测量单元(MIMU)。MIMU采用3个单轴陀螺仪和2个三轴加速度......
在GPS导航定位系统中,多普勒频移直接影响接收机的跟踪性能.为了克服多普勒频移的影响,对高速旋转的弹载单天线GPS接收机跟踪环路......
微型惯性测量组合就是将微加速度计、微陀螺、微信号变换处理电路和信号校正电路进行综合集成,从而获得载体的综合惯性参数测量,它......
在应急救援场景中,室内定位导航系统可以使人员极大提升对环境的感知能力,增强人身的安全性,同时能够加快任务部署与完成。目前存......
介绍了一个用于微型惯性测量组合(Micro-inertialmeasurementunit,MIMU)的定位定向系统装置。该装置由数据采集模块、数据传送模块......
分析了车辆装备底盘性能测试对运动参数测量的特点和要求,提出了利用MIMU单独工作进行车速测量的方案,以MIMU(MEMS Inertial measu......
为了减小制导弹药中导航系统的体积、重量和功耗,研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机,它以数字信号处理器(DSP)实现......
在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的精度直接影响整个系统的性能。本文设计了微惯性测量单元MI......
随着道路上车流量的加大以及路况、天气、车辆性能等多方面因素的影响,使交通事故概率急剧攀升,将驾驶、导航与安全保护一体化集成......
对用于末敏弹稳态扫描运动测量的微惯性测量单元提出了一种标定方法。末敏弹的稳态扫描运动有其自己的特点，因此对微惯性测量单元的......
针对航姿参考系统（AHRS）小型化、低成本工程实现的需要,基于微惯性测量单元（MIMU）及磁强计,提出了一种在线实时定姿方法,给出了详细的......
针对微惯性测量组合无法长时间单独工作、GPS卫星信号不稳定的问题，提出MIMU／GPS组合导航的方法。对MIMU的误差建立模型，采用松组合方......
误差建模、标定与补偿是提高微惯性测量单元(MIMU)精度的关键,而杆臂效应是影响低成本微机电系统(MEMS)惯导精度进一步提升的瓶颈......
为满足MIMU/GPS组合导航系统微型化、高精度的要求,以TI公司TMS320VC33型浮点DSP器件为CPU,Altera公司的Cyclone系列EP1C6Q240I7型......
研究了基于MIMU的弹道修正引信弹道参数解算算法,并用这套算法对MIMU各惯性器件精度进行了分析,发现各惯性器件精度对弹道参数解算......
介绍了微型惯性测量组合(MIMU)在国内外兵器系统中的应用现状,分析了MIMU在二维鸭舵弹道修正引信的具体应用中的可行性问题;论述了......
对MEMS集成三轴陀螺和加速度计传感器进行了分析、研究,设计了低成本MIMU系统,并对采集数据进行建模分析与Kalman滤波处理.实验测......
针对基于磁通门随钻测量的局限性与惯性技术测量方案优势,结合随钻测量过程中强冲击、震动等环境特点,设计并实现了基于MEMS陀螺仪......
以采用MEMS惯性器件组成的微惯性测量装置(MIMU)为试验对象,介绍了其中的惯性器件的主要性能指标的试验方法和试验结果,同时也给出......
一个信息处理系统的实质是对信号进行变换,获取信号中包含的有用信息.基于DSP的实时信息处理系统具有高速、稳定、全数字化的特点.......
介绍了基于 MEMS 技术的 MIMU 的构成、工作原理及安装误差补偿方法,设计了一种由 MIMU 与微小型 GPS 接收器组成的导航系统,系统......
首先将多个陀螺的输出数据进行小波变换，在对应的尺度上将陀螺仪输出数据的小波变换系数进行数据融合，得到组合陀螺仪的各个尺度的小......
为解决微惯性测量单元（micro inertial measurement unit，MIMU）中惯性器件的零位输出和灵敏度随时间推移而变化的问题，提出了一种基于......
针对微机械惯性测量单元的工程应用需求,提出了一种改进的现场标定方法。通过8个位置的选取,降低了配套设备的复杂程度,易于工程实......
对目前几种典型的机载精确制导武器系统进行了技术跟踪，归纳总结了MIMU技术的发展和应用情况。并对JDAM和WCMD机载制导炸弹作了较为......
介绍了一个用于微型惯性测量组合（Micro-inertial measurement unit，MIMU）定位定向系统装置。该装置由数据采集模块、数据传送模块、......
为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统,提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案,并完成系统的软硬件......
微惯性集成测量组合（MIMU）中的惯性传感器,陀螺仪和加速度计的标定补偿研究大多集中在安装误差角补偿和一阶线性常数的计算上,对二阶......
在分析当前输电线运动监测技术优缺点的基础上,提出一种基于MIMU的输电线路运动监测技术。采集MIMU时间序列信号建立ARMA模型,对比......
利用常规方法直接测量高速旋转弹体的滚转角测量精度较低,针对该问题,提出了一种基于微惯性测量组合(MIMU)与光电编码器综合测试的......
针对微惯性测量组合标定精度低的问题,充分发挥神经网络良好的逼近非线性函数的优势,以RBF神经网络为主要逼近手段,对微惯性测量组......
微惯性测试单元（MIMU）中测量组合的测量准确度直接影响姿态测试系统姿态解算的准确度,根据微惯性测量组合任意静态位置3个轴测量模值......
阐述了MIMU(micro—inertial measurement unit)定位定向系统原理．引入了四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法......
在对微惯性测量组合的发展和应用进行分析的基础上，从微惯性测量组合的结构及基本工作原理出发，针对微惯性测量组合系统进行了误差源......
研究了联合H∞滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配原则,利用改进的Elman网络设计了信息分配系数自适应调节算法,给出了引用此算......
针对无卫星环境中行人导航定位需求,设计了一种基于足部安装MIMU的行人导航系统,重点研究了行人导航鞋传感器选型及样机设计流程;......
为了提高MIMU的零偏稳定性,研究了MIMU的温度特性。通过温度实验,建立了微机械陀螺及加速度计漂移的温度补偿模型。陀螺零偏稳定性......
采用"中值平均法"、"FIR数字滤波器滤波法"、"小波去噪"三种不同的方法对MIMU的输出信号进行去噪处理.通过对处理结果的比较研究,......
